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    基于寻北技术的测斜仪初始对准方法
      
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    中文摘要:
          在捷联惯导技术应用到石油采掘与矿井勘探领域的背景下,探讨如何使用低精度的惯性传感器获得精确的初始姿态信息。本文借鉴陀螺寻北仪的两位置寻北方案,研究了基于寻北技术的初始对准方法,利用该方法可滤除惯性传感器的常值漂移。仿真表明在使用低精度的惯性传感器条件下,利用该方法能获得较高精度的初始姿态信息。
    英文摘要:
          
    赵明智
    东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京210096
    中文关键词:  粗对准  两位置寻北  初始对准
    英文关键词:
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