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    递推最小二乘法在角位置误差检定中的应用
    Application of Recursive Least Square Method to Angular Error Checking
      
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    中文摘要:
          全组合方法能够把测角系统的角位置误差和棱体的工作角偏差有效地分离出来。在满足角位置误差测量精度的情况下，为了提高测试效率，将递推最小二乘法应用于组合测角中。本文以23面棱体与391齿盘的偏差检定为例，设计了递推最小二乘法的检测软件，实现了每增加一个量测序列，就可以显示新的工作角偏差向量，新的测试的残余误差与计算的随机误差的标准差，提高了测试效率。此方法不仅可以用于棱体一齿盘的检定中，而且可以用于圆感应同步器、光栅等测角系统中。
    英文摘要:
          
    任顺清  赵洪波  程源  李巍
    哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江哈尔滨150001
    中文关键词:  递推最小二乘法  角位置误差  应用
    英文关键词:
    基金项目:国防科技预研项目?
    DOI：
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