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    丰田激光雷达检测技术行驶中检测行人
      
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    中文摘要:
          丰田中央研究所日前成功地开发了使用近红外线的车载激光雷达、在行驶中检测距离车辆数十米的行人的技术。 实验结果表明，在以30～40km时速驾驶配备有车载激光雷达的车辆时，能够出色地检测出距离车辆30～50m的、在人行横道上行走的行人。该技术利用近红外线激光雷达算出自驾车辆的车速及转向分量后，根据这些数据高精度推算出激光雷达捕捉到的物体的移动速度。而原来要想利用激光雷达检测行人，则需要在激光雷达捕捉到的图像中提取行人的脚部图像。这种方法难以识别此次的方法分两步检测行人。
    英文摘要:
          
    中文关键词:  车载激光雷达 检测技术 行人 行驶 丰田 近红外线 检测距离 人行横道 移动速度 雷达检测
    英文关键词:
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