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    组合导航系统在车载移动卫星通讯中的应用
    Application of Integrated Navigation System to Vehicle-Carried Mobile Satellite Communication
      
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    中文摘要:
          介绍了基于捷联惯导SINS/GPS组合导航系统的用于车载移动卫星通讯的卫星跟踪系统,在导航计算上采用自适应卡尔曼滤波技术。实验结果表明天线跟踪卫星的误差小于0 .2°。所研制的车载移动卫星通讯系统已在军事指挥和电视转播中得到成功应用
    英文摘要:
          
    毛献辉  田芊  滕云鹤  孙利群
    清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 北京100084 (毛献辉，田芊，滕云鹤)
    ，清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 北京100084(孙利群)
    中文关键词:  移动卫星通讯系统 组合导航系统 车载 天线 电视转播 跟踪卫星 自适应卡尔曼滤波 卫星跟踪 捷联惯导 SINS
    英文关键词:mobile satellite communication,SINS/GPS integrated navigation system,adaptive Kalman filter,ring laser gyroscope(RLG),accelerometer,
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