AnalysisandStudyofSpatialCoordinateTransformationTechnique（2）ZhouWelhu;LanYibing;DingShudan;FelYetai（上接1999年第19卷第4期第12页）7微分转动前已叙述，坐标系间的转换一般需多次旋转，旋转次序是任意的。但应记住，绕坐标不同的旋转次序，虽然旋转角都是三个，但各自旋转角之间的差别却可能较大。也就是说，旋转矩阵运算时不能交换位置。只有当ax，ay，a二均很小时，坐标旋转才与旋转次序无关，与左、右乘也无关。此时称转角a特别小时的转动为微分转动。微分转动不仅可以简化坐标转换，而且理论上可以解决绕空间任意轴的…