TP242.061 TH112
北京市自然科学基金资助项目?
以线尺传感器为采集单元,以RTLinux为开发平台,建立了平面三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统,实现了机器人动平台运动位姿的实时获取.设计并完成了柔性系统下的高速、高加速轨迹实验,通过实验结果与仿真结果的对比,表明该检测系统实时性强,可靠性高,可以为平面三自由度柔性并联机器人全闭环实时控制提供支持.
张学涛,田阳,叶威,李双,柴艳丽.三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统开发[J].计测技术,2010,30(3):25~28:10.11823/hkjcjs.1674-5795.2010.30.3.063..
